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Robots seguidores de línea. Son
robots que se mueven a través de una línea que ha sido marcada en el suelo. Esta
línea generalmente es de color blanca, y es colocada en un fondo negro. En sí,
son
robots rastreadores que
van tras una línea única o recorren laberintos. Posee diferentes partes que le
hace posible su funcionamiento, como son:
• Motores: esta parte es una de las más principales que posee el robot,
ya que sin esta no se podría mover. Estos motores pueden ser de diferentes tipos
atendiendo al peso, al tamaño, a la presión, etc., que posea, como son: los
motores paso a paso, los motores de corriente continua o los servomotores.
• Sensores: esta parte se encarga de detectar la línea que debe de
recorrer el robot. Al igual que el motor, existe diferentes tipos de sensores
que se diferencian por su coste; los mas baratos y asequibles son los sensores
infrarrojos; los cuales están formados por un fototransistor y por un LED
infrarrojo.
• Ruedas: estas permiten al robot trasladarse. Son movidas por el motor. Estas
ruedas son anti-deslizantes; las cuales evitan errores de tracción.
• Tarjeta de control: contiene un microcontrolador que se encarga de
tomar el control del motor y las decisiones que debe de realizar el robot.
• Fuente de energía: el robot utiliza baterías o corriente alterna para
funcionar.
Todo el recorrido que hace el robot es dirigido por los sensores; los cuales
rastrean las líneas blancas del suelo. Los rastreadores suelen tener más de 2
sensores; por ejemplo, los más simples utilizan dos sensores; los cuales están
localizados en la parte inferior del robot. Estos sensores trabajan de una forma
muy peculiar: cuando uno de los sensores detecta el color negro significa que la
estructura se está saliendo de la línea blanca. [ Equipo
arquitectura y construcción de
ARQHYS.com ].
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