Palacios en Europa. El palacio fue la manifestación arquitectónica mas características de la cultura minoica establecida en la isla de Creta. Las excavaciones arqueológicas han permitido conocer los de Cnosos, Festo y Hagia Triada, cuya laberíntica disposición pudo dar origen a la leyenda de Teseo y el Minotauro. Las edificaciones construidas de forma dintelada sobre columnas de fuste liso, se distribuían en diversos niveles, en torno a un patio central. Además de la sala de recepción y de la gran sala del trono, el conjunto incluía una larga serie de habitaciones privadas, con tragaluces que permitían el paso de la luz y del aire y dependencias para el trabajo colectivo, como graneros, hornos o molinos. El Imperio Romano marco un periodo de apogeo del palacio, que se convirtió en modelo de futuras construcciones. La edificación palatina romana desarrollo, en amplitud y complejidad, el tipo constructivo de la característica vivienda urbana o Domus hasta adquirir el aspecto de una pequeña ciudad. Su decoración era suntuosa y contaba con mármoles y mosaicos, fuentes, estatuas y jardines. Entre los numerosos ejemplos sobre salieron la Domus Flavio, construida por el emperador Domiciano en la colina del Palatino.

Por las descripciones que de ellos se conservan los palacios bizantinos rivalizaron años después en elegancia y riqueza con los romanos. Destaca el palacio imperial de Constantinopla, mandado construir por Constantino y reformado por los emperadores Teofilo y Basilio I, en el siglo IX. Durante la edad media, el palacio se transformo en un castillo fortificado, de austera construcción, como correspondía a su función militar. Con el Renacimiento surgió la idea del palacio moderno, símbolo del poder del príncipe. Figuran, en primer lugar, los construir en Italia por los grandes arquitectos de la época, como el palacio Pitti o el Medici-Riccardi, de Florencia; el Farnesio, en Roma; y el palacio del Te, en Mantua. En Francia, las tendencias renancetista se plasmaron en los magníficos castillos- palacios de la zona del Loira, como Blois y Chambord, y en el de Fontainebleau. En los Países Bajos, Inglaterra, Alemania y el norte de Europa persistieron las formas góticas, aunque influidas en muchos casos por las del renacimiento, Como puede apreciarse en la ya citada reconstrucción de Hampton Court, en Inglaterra, o en el castillo palaciego de Kronborg, en la ciudad danesa de Elsinor, donde William Shakespeare situó la acción de Hamlet. En España hay que señalar sobre todo el palacio de Carlos V en Granada, ejemplo de austeridad y equilibrio.