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 Kismet. La
DESCRIPCIÓN casera de Kismet la robusteza las preguntas más amplias de la
investigación en curso del marco que socializan puebla los medios video de las
publicaciones Las robustezas sociables del humanoid presentan un dramático y la
cambio intrigante de la manera una piensa del
control de robustezas autónomas.
Tradicionalmente, las robustezas autónomas se diseñan para funcionar tan
independientemente y remotamente como sea posible desde seres humanos, a menudo
realizando tareas en ambientes peligrosos y hostiles. Sin embargo, una nueva
gama de los dominios del uso (domésticos, hospitalidad, cuidado médico, etc.)
están conduciendo el desarrollo de las robustezas que pueden obrar
recíprocamente y cooperar con la gente, y hacen una parte en sus vidas diarias.
Las robustezas de Humanoid están discutible bien satisfechas
a esto. Compartiendo una morfología similar, pueden comunicarse de una manera
que apoye las modalidades naturales de la comunicación de seres humanos. Los
ejemplos incluyen la expresión, la postura del cuerpo, el gesto, la dirección de
la mirada fija, y la voz faciales. La capacidad para que la gente se comunique
naturalmente con estas máquinas es importante. Sin embargo, para los ambientes
convenientemente complejos y las tareas, la capacidad para que la gente
intuitivo enseñe estas robustezas también será importante. Los aspectos sociales
entran profundo en both.of.these dominios desafiadores del problema. El proyecto
sociable de las máquinas desarrolla una robusteza antropomorfa expresiva llamada
Kismet que contrate a gente a la interacción cara a cara natural y expresiva.
Inspirado por el desarrollo social, psicología, la etología, y la evolución
infantiles, este trabajo integra teorías y los conceptos de estos puntos de
vista diversos para permitir a Kismet entrar en la interacción social natural e
intuitiva con un caregiver humano y aprender de ellos, evocador de intercambios
del padre-infante. Para hacer esto, Kismet percibe una variedad de señales
sociales naturales de los canales visuales y auditivos, y entrega señales
sociales al caregiver humano con la dirección de la mirada fija, la expresión
facial, la postura del cuerpo, e interferencias vocales.
La robusteza se ha diseñado para apoyar varias señales
sociales y las habilidades que podrían desempeñar en última instancia un papel
importante en aprender social situado con un instructor humano. Estas
capacidades se evalúan con respecto a la capacidad de temas ingenuos de leer y
de interpretar las señales sociales de la robusteza, la capacidad de la
robusteza de percibir y de responder apropiadamente a las señales sociales
humanas, la buena voluntad del ser humano de proporcionar el andamio para
facilitar la robusteza que aprende, y cómo ésta produce una interacción rica,
flexible, dinámica que sea física, afectiva, social, y produzca una oportunidad
rica para aprender. Agradecido reconocemos a nuestros patrocinadores para su
ayuda abundante. El sistema de la visión fue financiado por una concesión de la
investigación de MURI de ONR y de DARPA. El trabajo social de la interacción es
financiado en parte por una concesión de MARTE a través de DARPA y en parte por
NTT. [ Equipo
arquitectura y construcción de
ARQHYS.com ].
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