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 Sistemas auditivos

Sistemas auditivos. El sistema auditivo el caregiver puede influenciar el comportamiento de la robusteza con discurso usando un micrófono sin hilos discreto pequeño. Esta señal auditiva se alimenta en una PC de 500 megaciclos que funciona Linux. El proceso del discurso y el software en tiempo real, bajos del reconocimiento fueron desarrollados en el MIT por el grupo hablado de los sistemas de la lengua. Estas características auditivas se envían a una PC dual de 450 megaciclos que funciona el NT. La máquina del NT procesa estas características en tiempo real para reconocer el intento afectivo hablado del caregiver.

El sistema expresivo Kismet del motor tiene una cara de 15 DoF así como la cual exhiba un surtido ancho de expresiones faciales para reflejar su estado emocional del '' del `` para responder a otros propósitos comunicativos. Cada oído tiene dos grados de la libertad que permite que Kismet anime sus oídos en una manera interesada, o los dobla detrás de una manera evocadora de un animal enojado. Cada ceja puede bajar y surco en la frustración, elevar hacia arriba para la sorpresa, o inclinar la esquina interna de la frente hacia arriba para la tristeza. Cada párpado puede abrirse y se cierra independientemente, permitiendo la robusteza a guiña un ojo o centelleo ambos. La robusteza tiene cuatro actuadores del labio, uno en cada esquina de la boca, que se puede encrespar hacia arriba para una sonrisa o hacia abajo para un ceño. Hay también un solo grado de la quijada de la libertad.

El sistema de Vocalization las capacidades del vocalization de la robusteza se genera a través de un sintetizador articulatory. El software subyacente (DECtalk v4.5) se basa en el sintetizador de Klatt que modela las características fisiológicas de la zona articulatory humana. Ajustando los parámetros del sintetizador es posible transportar personalidad del altavoz (Kismet suena como un niño joven) así como la adición de calidades emocionales al discurso sintetizado (Cahn 1990). [ Equipo arquitectura y construcción de ARQHYS.com ].

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