Robot Cartesiano o Robot Pórtico: Se utiliza para el trabajo de selección, la aplicación de un sellador, las operaciones de montaje, manejo de máquinas de herramientas y soldadura por arco.
Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con un coordinador cartesiano. Robot Cilíndrico: se usa para operaciones de montaje, la manipulación en las máquinas de herramientas, soldadura por puntos, y el manejo en las máquinas de fundición a presión.
Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas. Robot Esférico o Robot Polar: Se utiliza para el manejo de máquinas de herramientas, soldadura por puntos, fundición a presión, máquinas de desbarbado, la soldadura de gas y soldadura por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas polares.
