Robot hexapodo



Un robot hexápodo es un vehículo mecánico que camina sobre seis patas.

Dado que un robot puede ser estáticamente estable en tres o más patas, un robot hexápodo tiene una gran flexibilidad para moverse. Si las piernas se incapacitan, el robot puede aún ser capaz de caminar. Además, no se necesitan todas las piernas del robot para la estabilidad, las otras patas son libres de llegar a nuevas colocaciones de los pies o manipular una carga útil. Muchos robots hexápodos son biológicamente inspirados en la locomoción Hexápoda. Los hexápodos pueden ser utilizados para probar teorías biológicas sobre la locomoción de insectos, el control motor y la neurobiología. Los diseños hexápodos varían de acuerdo a la pierna.

Los insectos robots de inspiración suelen ser lateralmente simétricos, como el robot RISE en el Carnegie Mellon. Un hexápodo radialmente simétrico es el robot ATLETA (el todo terreno hexagonal-Legged Extra-Terrestre Explorer) en el JPL. Normalmente, las piernas tienen en cada rango, de dos a seis grados de libertad. Los pies del hexápodo suelen ser señalados, pero también pueden ser puntados con material adhesivo, para ayudar a escalar las paredes o las ruedas y el robot pueda conducirse rápidamente, cuando la tierra es plana. Los hexápodos son controlados por los aires, que permiten que el robot se mueva hacia adelante, a su vez y tal vez dar pasos al lado. Algunos de los aires más comunes son los siguientes: 1. Alternando trípode: 3 patas en el suelo a la vez. 2. Cuadrúpedo. 3. Rastreo: mover una sola pierna a la vez.

El movimiento también puede no pasar, lo que significa que la secuencia de movimientos de la pierna no es fija, sino elegida por el equipo en respuesta a la detectada del medio ambiente. Esto puede ser más útil en un terreno muy rocoso, pero las técnicas existentes para la planificación de movimiento son computacionalmente costosas. [ Equipo arquitectura y construcción de ARQHYS.com ].

Para citar este articulo en formato APA: Revista ARQHYS. 2012, 12. Robot hexapodo. Equipo de colaboradores y profesionales de la revista ARQHYS.com. Obtenido , de https://www.arqhys.com/articulos/robot-hexapodo.html.





Canales.


Nosotros | Política de Privacidad | Contácto

Un comentario

  1. Serafin says:

    arriba Siete Aguas por dios